Кико Аргуэльо родился в Леоне (Испания) 9 января 1939 г. Он обучался роскошным искусствам в Академии Сан-Фернандо в Мадриде, где получил специальность педагога живописи и рисунка. В 1959 г. он получил специальную премию Испании в области живописи.

После глубочайшего экзистенциального кризиса в нём вышло сильное воззвание, которое привело его к тому, чтоб предназначить всю жизнь Христу и Церкви. В 1960 г. совместно со архитектором Коомонте и витражистом Муньос-де-Паблосом он основал группу исследования и развития священного искусства «Гильдия 62», с которой они провели ряд выставок в Мадриде (Государственная Библиотека). Министерство Культуры избрало эту группу, чтоб представлять Испанию на Глобальной Выставке Священного Искусства в Руайане (Франция) в 1960 г. В то же самое время Аргуэльо выставлял некие из собственных работ в Голландии (галерея «Nouvelles Images»).

Убеждённый в том, что Христос находится в страдании невинных, Кико Аргуэльо в 1964 г. отправился жить с самыми бедными в лачугах местности Паломерас Альтас на периферии Мадрида. Позднее он познакомился с Кармен Эрнандес, и в обстановке бедности они поняли необходимость отыскать такую форму проповеди, таковой керигматически-катехетический синтез, чтоб сформировать малую христианскую общину.

Так появилась посреди бедных 1-ая община, в какой становится видимой любовь Распятого Христа; она преобразуется в «зёрнышко», которое благодаря тогдашнему архиепископу Мадрида Касимиро Морсильо сеется поначалу в мадридских приходах, позже в римских; а позже и в других странах. Равномерно сформировался Путь христианской инициации для взрослых, раскрывающий и восстанавливающий достояние крещения. Кико Аргуэльо, Кармен Эрнандес и итальянский священник о. Марио Пецци являются сейчас ответственными на мировом уровне за Неокатехуменальный Путь, имеющийся в 1320 епархиях во всём мире, в более чем 25000 общин в 6000 приходов в 120 странах на 5 континентах.

В 2009 г. Кико Аргуэльо был присвоен титул почётного доктора в области брака и семьи Институтом Иоанна Павла II (Рим), а в 2013 г. он получил титул почётного доктора богословия Люблинского Католического Института в Польше. Бенедикт XVI провозгласил его слушателем на XIII генеральной ассамблее Синода Епископов, советником Папского Совета по делам мирян и советником Папского Совета по Новейшей Евангелизации.