Уорд родился 4 марта 1914 года в Миннеаполисе, штат Миннесота. С самого юношества у Уорда была необыкновенная тяга к стальным дорогам, сохранившаяся у него на всю жизнь.

Закончив старшую школу, Уорд поступил в школу искусств «Santa Barbara School» в Калифорнии, решив стать журнальным иллюстратором, но, как-то лицезрев на утреннем киносеансе мульт «Three Little Pigs» Уолта Диснея, он с ранцем в одной руке отправился в Голливуд.

Уорда приняли на студию в 1934 году. Посреди персонажей, анимационных Уордом, можно выделить сверчка Джимини из мульта Пиноккио, Траляля и Труляля из мульта Алиса в Стране чудес и кота Люцифера из мульта Золушка.

В качестве тромбониста Уорд играл в джаз-группе Firehouse Five Plus Two (англ.)русск. совместно со своим сотрудником Фрэнком Томасом. Как и его друг Олли Джонстон, Уорд очень обожал поезда. На собственных 2-ух акрах апельсинной рощи он выстроил локомотив в истинную величину, чем, частично, разжег энтузиазм к поездам у Уолта Диснея.

Уорд ушел на пенсию в 1972 году. На пенсии он консультировал по поводу направленных на определенную тематику аттракционов в парке развлечений, к примеру такового как «World of Motion».

Уорд Кимбалл скончался 8 июля 2002 года в возрасте 88 лет от пневмонии. В 2005 году новый паровоз стальной дороги Диснейлэнда (Engine No. 5) окрестили «Уорд Кимбалл» — в честь аниматора.