Франсиско Эррера жил и работал в Севилье. Изучал итальянское искусство.

Суровость и необузданность нрава Эрреры, бывшая предпосылкой того, что в конце концов от него ушли все его ученики и даже члены семейства, отражались частично и в его произведениях; все же он обладал правильным рисунком, отлично изображал голое тело, отлично группировал фигуры, умел придавать головам выразительность и своим мастерством светотени положил начало развитию этого элемента живописи в севильской школе. Будучи заподозрен — справедливо ли, либо неверно — в выделке липовых монет, он укрылся в иезуитском монастыре св. Герменегильда, где оставался до того времени, пока повелитель Филипп IV, проездом через Севилью, в 1624 году, не помиловал его.

В 1650 году переехал в Мадрид. Писал религиозные и жанровые полотна. Занимался гравюрой и медальерным искусством.