Роберт Кан окончил школу De Witt Clinton High School. В 18 лет официально поменял своё имя на Боб Кейн. Ещё в старшей школе он дружил с будущим создателем комикса «Спирит» Уиллом Айзнером. Боб обучался в Cooper Union, потом попал в студию Макса Фляйшера в качестве стажёра-аниматора в 1934 году.
Зрелые годы и старостьВ 1989 году Кейн опубликовал автобиографию «Бэтмен и я» (англ. Batman and Me) и 2-ой том «Бэтмен и я, Сага продолжается» (англ. Batman and Me, The Saga Continues) в 1996 году.
Кейн погиб 3 ноября 1998 года, оставив вдову Элизабет Сандерс Кейн (одна из актрис, снимавшихся в фильмах про Бэтмена), дочь и внука. Кейн похоронен на кладбище Голливуд-Хиллс, на Голливудских буграх, в Лос-Анджелесе, Калифорния.