Родился в Воронеже в семье германского коммерсанта, скоро вкупе с семьёй возвратился в Германию. Закончил в 1874 году Кёнигсбергскую академию художеств, ученик Людвига Розенфельдера. Работал в Кёнигсберге, в 1878 году дебютировал на большой общегерманской выставке в Берлине. В предстоящем систематически выставлял работы в Мюнхене, Ганновере, Дрездене, Гамбурге и других германских городках, часто участвовал в академических выставках в Берлине. Приобретя в 1884 году свою яхту, нередко совершал морские путешествия в Данию, Францию, Великобританию, Бельгию, Голландию. В период 1885—1895 годов, когда вышло сближение Кайзеровской Германии с Османской империей, Херпель был приглашён в Турцию тогдашним главой германской военной миссии в Турции генералом Кольмаром фон дер Гольцем; работал в Константинополе, выполняя заказы турецкого султана (падишаха) Абдул-Хамида II.