Аньоло ди Поло принадлежал к семье известного архитектора: его дед Аньоло ди Липпо ди Поло работал помощником при разработке витражей для купола кафедрального собора Флоренции и взял для себя имя де Ветри (de’Vetri), которое время от времени также использовалось его потомками. Отец Поло ди Аньоло, занимался созданием масок и обладал своей мастерской на Понте Веккио во Флоренции, брат архитектора — Доменико — гравировщик драгоценных камешков и медальер.
Создатель именитых «Жизнеописаний» Джорджо Вазари писал, что Аньоло ди Поло был учеником Андреа Верроккьо, у которого также обучались Лоренцо ди Креди, Пьетро Перуджино и Леонардо да Винчи, добавив, что
«он работает прекрасно в глине и заполнил весь город работами собственных рук».
Беря во внимание дату рождения художника и то, что Вероккьо покинул Флоренцию в 1482 году, срок ученичества Аньоло был очень коротким. Возможно, что он продолжил учебу в мастерской, и после того как она стала принадлежать Лоренцо ди Креди.
К более известным работам Аньоло ди Поло относятся статую Святого Иоанна Богослова, бюст Святого Сальваторе и скульптура Мадонны с малышом (1517).
Аньоло ди Поло — также создатель работы «San Zanobi», относящуюся к 1514 либо 1526 гг.