Андрей Викторович Герасимов родился в 1962 году в городке Слободском Кировской области. В 1981 году закончил Кировское Художественное училище. В 1987 году с различием закончил Столичный муниципальный академический художественный институт имени В. И. Сурикова (мастерская доктора И. С. Глазунова).
В 1992-1997 гг. обучался в Творческих мастерских Русской Академии Художеств у Народных живописцев СССР, академиков А.П. и С.П. Ткачёвых. В 1997 году за серию картин («Колодец в лесу», «Деревенский пруд», «После дождя», «Осень на Оке») награжден Дипломом Русской Академии Художеств. В 1987—1988 г.г. проходил службу в Русской армии.
Огромное воздействие на становление Андрея Герасимова как живописца оказало творчество И.И. Шишкина, чьи дневники он преднамеренно изучал в Академии. Индивидуальные выставки художника проходили в ГЦВЗ «Манеж» (1999) и в Столичном Кремле (2005). Андрей Герасимов участник большой выставки «60 лет Победы» в ЦДХ.
В издательстве «Белый город» в 2004 году вышла книга-альбом «Андрей Герасимов. Российский пейзаж», посвящённая творчеству художника.
Высшую оценку работам Андрея Герасимова, дают не только лишь его коллеги, современные художники-пейзажисты, да и известные деятели культуры. Кинорежиссер Никита Михалков, посетивший выставку Герасимова, отозвался о нём, как о несравнимом создателе шедевров со среднерусскими мотивами. Президент РФ Владимир Путин, остановившись у одной из картин художника, поинтересовался: «Это где ж такая красота?».
Андрей Викторович Герасимов член Союза живописцев Рф, Заслуженный живописец Рф, удостоен звания «Почетный обитатель городка Алексина».