Родился 10 октября 1932 года в деревне Вахлово Сургутского района. В 1960 году Бахлыков с супругой Антонидой Владимировной Бахлыковой и 2-мя отпрысками Леонидом и Евгением переехали в Угут, где Петр Семенович работал в Тауровском отделении промыслово-охотничьего хозяйства техником-лесоводом, потом егерем, заведующим созданием.
В конце 1960-х — начале 1970-х годов П. С. Бахлыков увлекся краеведением. Один из первых в Сургутском районе он постарался собрать и сохранить исчезающие элементы хантыйской культуры. Бессчетные экспедиции и дружественные поездки по юртам, в каких у Петра Семёновича было много знакомых, позволили ему собрать богатейшую коллекцию предметов быта и музыкальных инструментов юганских ханты. Собранная им коллекция предметов культуры и быта ханты легла в базу открытого 23 июня 1979 года Угутского краеведческого музея.
Живопись всегда завлекала П. С. Бахлыкова. Как он писал в автобиографии: «Ещё в детстве потянулся к рисованию… На чём только не отрисовывал! На песке, на снегу, на старенькых книжках…». В 1973 году, уже сорокалетним, Пётр Семёнович рискнул скопировать маслом картину В. Васнецова «Богатыри». Упоение от цвета, от аромата краски, от сознания того, что «это мои руки творят такое» позволило ему два года «художничать на досуге», себе, что именуется «для души». Всё свободное время он отдавал возлюбленному занятию. Упрямо и напористо находил свою манеру письма, своё осознание мира и людского нрава. В 1975 году прошла 1-ая выставка П. С. Бахлыкова — в Угутском клубе, потом были выставки в Сургуте, Ханты-Мансийске, Тюмени и Москве. В 1995 году прошла выставка в Лиссабоне (Португалия).
Вдумчивый и наблюдательный, наделённый даром слова Пётр Семёнович нередко публикует статьи по истории края. Сначала его заинтересовывали препядствия культуры и быта коренного населения. В 1996 году выходит его 1-ая книжка «Юганские ханты», где создатель знакомит читателей с историей родного края, даёт описание культуры и хозяйства ханты. В 1997 году вышел роман «Медвежья падь». Это художественное произведение о родной деревне Вахлово в период бурных событий конца XIX — первой половины XX веков.
За 26 лет собственной художественной деятельности П. С. Бахлыков сделал более 100 30 картин, которые еще при его жизни узрели гости 19 выставок.
Погиб 16 мая 1999 года в селе Угут.
Прижизненные выставки П. С. Бахлыкова
1974 — с. Угут 1975 — г. Тюмень, г. Ханты-Мансийск 1978 — с. Угут 1980 — г. Сургут, г. Ханты-Мансийск, г. Москва (ВДНХ) 1987 — г. Ханты-Мансийск 1988 — г. Москва 1989 — г. Сургут 1990 — г. Сургут, г. Нефтеюганск 1991 — г. Тюмень 1993 — с. Угут 1995 — с. Угут, Португалия г. Лиссабон (Португалия) 1996 — г. Сургут 1999 — с. Угут, п. Белоснежный ЯрЗаслуги П. С. Бахлыкова
25 мая 1988 г. — Медаль «За освоение недр и развитие нефтегазового комплекса Западной Сибири» 12 мая 1989 г. — Медаль «Ветеран труда» 1 августа 1989 г. — Значок «За хорошую работу» от Министерства Культуры СССР 25 апреля 1990 г. — Присвоено почётное звание «Заслуженный работник культуры РСФСР» 22 марта 1995 г. — Юбилейная медаль « 50 лет Победы в Величавой Российскей войне 1941 −1945 гг.» 7 декабря 1995 г. — Присвоено почётное звание «Заслуженный деятель культуры» ХМАО 23 декабря 1998 г. — Присвоено звание «Почётный гражданин Сургутского района» с занесением имени в «Книгу Почёта и Памяти» Сургутского районаПамять
Имя П.С. Бахлыкова носит сделанный им краеведческий музей в селе Угут, где проводятся "Бахлыковские чтения", посвященные исследованиям юганской земли.